Taurus является брендом компании Box Electronics, основанного в 1983 году и производящего широкий спектр электроакустической продукции. Тем не менее, Taurus берёт начало своего существования задолго до Box Electronics. Это было в конце 70-х, когда первый усилитель был сделан для использования в группе PickUp, где на гитаре играл Adam Kozakiewicz. В 1981 году он с другими музыкантами сформировал группу Jeep, которая использовала усилители и звуковые системы, спроектированные Адамом. В это время был создан первый усилитель для бас-гитары Taurus.