Андрей, здравствуйте.
Чтобы использовать полный усилитель в качестве мощника для подключения к ресиверу, он должен обладать входом bypass. Указанная вами модель Pioneer таким входом не обладает, подключить ее возможности нет.
Например, Atoll IN 50SE вход bypass имеет и его можно подключить к вашему ресиверу.