Компания, носящая тогда название Osaka Denki Onkyo K.K, была основана в 1946 году в Японии. В настоящее время в сферу разработок Onkyo Corporation входит как основной бренд Onkyo, так и более молодой бренд Integra. Возглавляет корпорацию Naoto Othsuki.

С момента своего основания Onkyo зарекомендовала себя как инноватора и производителя самых качественных устройств в мире аудио, заставив воспринимать слово "Onkyo" как синоним определения превосходного звука и высококлассных громкоговорителей и аудиокомпонентов. В 70-х годах критиками были восторженно встречены ресиверы от Onkyo. Продукция 80-х годов (кассетные деки, усилители, проигрыватели винила, AM/FM тюнеры, ресиверы) также получили признание критиков и покупателей.

В 2000 году Onkyo представила первые в мире 6.1-канальный ресивер TX-DS787 и 7.1-канальный ресивер TX-DS989. В 2001 году Onkyo выпускает инновационный AV ресивер TX-DS494 с поддержкой Dolby ProLogic II. В 2002 году на свет появился первый AV ресивер TX-NR900 с интерфейсом Ethernet RJ-45 (то есть, с возможностью подключения к ПК).

В 2006 году Onkyo представила свой новый, отражающий философию компании, слоган: "Imaginative sight & sound - Enter A new dimension" ("Поражающие воображение изображение и звук - Открой для себя новое измерение").