Попробуйте для начала подвигать акустику по комнате, возможно удастся найти такое положение, в котором бас перестанет выпирать и гудеть( подальше по возможности от стен и особенно углов). Второй шаг - замена ресивера. Pioneer VSX-516 слабоват для данной акустики, и вероятно, плохо контролирует её басовые динамики. Рекомендую ресивер Onkyo TX-SR505 или 605. Правила настройки сабвуфера в двух словах не описать, рекомендую Вам подъехать к нам в магазин и прослушать рекомендуемые ресиверы, и здесь же мы покажем наглядно, как настраивать сабвуфер для оптимального сочетания с основной акустикой.