Дмитрий, "системы 5.1 от домашнего кинотеатра" бывают настолько разные, что дать универсальный совет, не зная, какая именно у Вас система, невозможно.

Если у Вас комплект акустики 5.1 из одной коробки, то, как правило, нужно всего лишь несколько переходников на miniJack (разъёмы на звуковой плате). Таких нужно 3 (т.е. колонок всего 6).