Олег, здравствуйте. Подключить, без сомнения, можно, тем не менее, усилитель все же более выского класса и лучше покажет себя с более серьезной акустикой. Например, DALI Spektor 2 как минимум, Monitor Audio Bronze 2 как средний вариант, и Arslab Classic 1.5 как максимум. С АС от Denon M41 же усилитель будет ограничен потенциалом колонок.
Также для подключения к ПК вам потребуется внешний ЦАП, например, Cambridge Audio DacMagic 100, который будет выполнять роль звуковой карты и подавать на усилитель сигнал более высокого класса. Но в данном случае замена акустики еще лучше отразится на звуке.
А так, по сути - да, подключить вы можете и с обычного выхода на наушники либо стереовыхода звуковой карты, но какое качество звучания при этом будет - предугадать трудно.