Для небольшого расстояния (1м) лучше коаксиал, для вашего комплекта могу порекомендовать ProfiGold 481, 6 канальный выход вам следует использовать только при прослушивании SACD или DVD-audio, в домашнем театре ваш ресивер обработает цифровой сигнал лучше, чем встроенный процессор Pioneer.
Удачного просмотра любимых фильмов.