Стереоресивер Denon DRA-700AE - это тот же стереоусилитель Denon PMA-700AE с увеличенной выходной мощностью: 105 Вт на канал (при 4 Омной нагрузке) против 85 Вт у последнего.
Плюс к тому, в стереоресивер добавлено электронное управление, тюнер с автоматической настройкой и функцией RDS и другие полезные "мелочи".
По качеству, или я бы сказал, по характеру воспроизведения они идентичны.
Внутреннюю начинку Вы можете посмотреть сами здесь и здесь.