Валентина, добрый день. Стойка Vision AP-3222 под синтезатор Yamaha PSR-R200 подойдет, на эту стойку синтезатор просто кладется сверху, глубина перекладин 35 см, такая же глубина и у Вашего синтезатора. Также для PSR-R200 производителем рекомендуется использовать Yamaha L2C.