Дмитрий Владиленович, добрый день.

Оптимальный импеданс акустической системы, подключаемой к стереоусилителю Denon PMA-720AE равен 8 Ом на канал. Минимальный, рекомендуемый производителем импеданс: 4 Ом (параллельное включение двух АС импедансом по 8 Ом).
Если подключаемые Вами парами акустические системы обладают плоской характеристикой импеданса, и, таким образом, не представляют сложной нагрузки для усилителя, такое подключение также возможно. Общая выходная мощность усилителя будет делиться между АС (приблизительно по 42,5 Вт на АС).