Добрый день!
В Вашем случае акустику с импедансом 6Ом можно смело подключать к данному усилителю, поскольку он рассчитан на работу даже и с более низкоомной нагрузкой (4Ом создают большую нагрузку на усилитель чем 6 или 8ом). Однако помните, что не стоит злоупотреблять выкручиванием ручки громкости до максимальных значений, поскольку у любого усилителя и акустики (даже у весьма дорогих и мощных) есть предельные значения рабочих мощностей, за которые выходить не стоит.