Добрый день. Да, конечно, инструкция есть и на нашем сайте в том числе, на странице любого из этих товаров.
Вам необходимо установить приложение MusicCast Controller от Yamaha и настроить саундбар и сателлиты согласно инструкции, чтобы они видели друг друга.