Алексей, добрый день!
Rotel A10 Демпинг-фактор модели равен 180 единицам, в отличии от указанных Вами моделей, где он составляет 100 у 5005 и для Denon 520 не указан производителем вовсе. Но, по ущущениям, составляет 60-80 не более. Работа А10 на 4 Ом указана в инструкции:
Если предполагается, что в любой момент времени будет работать только один комплект акустических систем, можно использовать акустические системы с импедансом 4 Ом. Если в какие-то моменты времени будут одновременно работать оба комплекта колонок, тогда все АС должны иметь импеданс не менее 8 Ом. (с)
и подтверждается нашей практикой