Павел, добрый день!
К стереоусилителю Denon PMA-520AE можно подключить колонки с учетом того, что минимальный импеданс параллельно подключаемых колонок будет не менее 4 Ом. В Вашем случае, возможно подключение на каждый канал усилителя (паре выходных клемм) лишь двух 8-омных колонок в параллель, которые будут работать, например на зону А и зону Б (разные комнаты). Одновременно подключенные колонки (в параллель) дадут общую нагрузку, равную 4 Ом. Центральный же канал АС, может быть подключен только к многоканальному AV ресиверу, и подключение его к стереоусилителю не прибавит многоканальности.